مصنوعات

اسمارٹ I/O ماڈیول کے اپنے آن بورڈ مائیکرو کنٹرولرز ہوتے ہیں۔ اس باب میں بیان کردہ ماڈیولز اسمارٹ I/O ماڈیول ہیں۔ سمارٹ ماڈیول کی شروعات کے دوران، ماڈیول کا مائیکرو کنٹرولر موڑ دیتا ہے۔
پاور آن سیلف ٹیسٹ پاس ہونے کے بعد ایل ای ڈی آف ہو گیا اور سی پی یو نے ماڈیول شروع کر دیا ہے۔ LED کو I/O فالٹ کی نشاندہی کرنے کے لیے روشن کیا جاتا ہے۔

سی پی یو اس ماڈیول کو یہ بھی بتاتا ہے کہ ہر چینل کو کس ریٹ گروپ میں چلنا ہے، ساتھ ہی کوئی خاص معلومات (جیسے تھرموکوپل ماڈیول کی صورت میں تھرموکوپل کی قسم)۔ رن ٹائم پر، CPU پھر وقتاً فوقتاً تمام I/O کارڈز کے لیے ایک "کلید" نشر کرتا ہے، یہ بتاتا ہے کہ اس وقت کون سے ریٹ گروپس کو اپ ڈیٹ کرنا ہے۔

اس ابتداء/کلیدی نشریاتی نظام کے ذریعے، ہر I/O ماڈیول کم سے کم CPU مداخلت کے ساتھ اپنے ریٹ-گروپ شیڈولنگ کو ہینڈل کرتا ہے۔ ان سمارٹ I/O ماڈیولز میں آن کارڈ آن لائن غلطی کا پتہ لگانے اور خودکار کیلیبریشن/ معاوضہ بھی ہوتا ہے۔ ہر ان پٹ چینل کا اپنا درست وولٹیج ہوتا ہے۔
حوالہ فی منٹ میں ایک بار، ان پٹس کو نہ پڑھتے ہوئے، آن بورڈ مائیکرو کنٹرولر اس حوالہ کو پڑھتا ہے۔ مائیکرو کنٹرولر پھر وولٹیج کے حوالے سے پڑھے گئے اس ڈیٹا کو غلطی کا پتہ لگانے اور درجہ حرارت کے خودکار معاوضے/انشانکن دونوں کے لیے استعمال کرتا ہے۔

جب آن بورڈ مائیکرو کنٹرولر ہر وولٹیج کا حوالہ پڑھتا ہے تو متوقع ریڈنگ کے لیے حدیں مقرر کی گئی ہیں۔ اگر حاصل کی گئی ریڈنگ ان حدود سے باہر ہے، تو سسٹم اس بات کا تعین کرتا ہے کہ ان پٹ چینل، A/D کنورٹر، یا چینل کا درست وولٹیج کا حوالہ ٹھیک سے کام نہیں کر رہا ہے۔ اگر ایسا ہوتا ہے،
مائکروکنٹرولر اس چینل کو غلطی کی حالت کے طور پر جھنڈا دیتا ہے۔ سی پی یو اس کے بعد ایپلیکیشن پروگرام میں ایپلی کیشن انجینئر کی طرف سے فراہم کردہ تمام کارروائی کرے گا۔

ایک سمارٹ آؤٹ پٹ ماڈیول ہر چینل کے آؤٹ پٹ وولٹیج یا کرنٹ کو مانیٹر کرتا ہے اور اگر کسی خرابی کا پتہ چلا تو سسٹم کو الرٹ کرتا ہے۔ ہر I/O ماڈیول پر ایک فیوز ہوتا ہے۔ یہ فیوز نظر آتا ہے اور اسے ماڈیول کے پلاسٹک کور میں کٹ آؤٹ کے ذریعے تبدیل کیا جا سکتا ہے۔ اگر فیوز اڑا ہوا ہے تو اسے اسی قسم اور سائز کے فیوز سے بدل دیں۔

شکل 10-3 دو چینل ایکچیویٹر کنٹرولر ماڈیول کا ایک بلاک ڈایاگرام ہے۔ ہر چینل ایک مربوط یا متناسب، ہائیڈرو مکینیکل یا نیومیٹک ایکچیویٹر کو کنٹرول کرتا ہے۔ ہر ایکچیویٹر کے پاس دو پوزیشن فیڈ بیک ڈیوائسز ہو سکتی ہیں۔ کئی ورژن دستیاب ہیں، اور ماڈیول پارٹ نمبر ماڈیول کی زیادہ سے زیادہ آؤٹ پٹ موجودہ صلاحیت کی نشاندہی کرتا ہے۔ اس ماڈیول کے ساتھ ایک مائیکرو نیٹ کم کثافت مجرد (گرے) کیبل استعمال کی جانی چاہیے۔ اینالاگ (سیاہ) کیبل استعمال نہ کریں۔

یہ Actuator ڈرائیور ماڈیول CPU سے ڈیجیٹل معلومات حاصل کرتا ہے اور چار متناسب ایکچیویٹر-ڈرائیور سگنل تیار کرتا ہے۔ یہ سگنل متناسب ہیں اور ان کی زیادہ سے زیادہ حد 0 سے 25 mAdc یا 0 سے 200 mAdc ہے۔

شکل 10-5 چار چینل ایکچیویٹر ڈرائیور ماڈیول کا بلاک ڈایاگرام ہے۔ سسٹم VME-bus انٹرفیس کے ذریعے ڈوئل پورٹ میموری پر آؤٹ پٹ ویلیوز لکھتا ہے۔ مائیکرو کنٹرولر EEPROM میں ذخیرہ شدہ کیلیبریشن کنسٹینٹس کا استعمال کرتے ہوئے قدروں کی پیمائش کرتا ہے، اور مناسب وقت پر ہونے والے آؤٹ پٹ کو شیڈول کرتا ہے۔ مائکروکنٹرولر ہر چینل کے آؤٹ پٹ وولٹیج اور کرنٹ کی نگرانی کرتا ہے اور کسی بھی چینل اور لوڈ کی خرابیوں کے سسٹم کو الرٹ کرتا ہے۔ نظام انفرادی طور پر موجودہ ڈرائیوروں کو غیر فعال کر سکتا ہے۔ اگر کسی خرابی کا پتہ چل جاتا ہے جو ماڈیول کو کام کرنے سے روکتا ہے، یا تو مائیکرو کنٹرولر یا سسٹم کے ذریعے، FAULT LED روشن ہو جائے گا۔